1、自動鎖螺絲機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展

自動鎖螺絲機(jī)是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲機(jī)的設(shè)備。自動鎖螺絲機(jī)包含螺絲自動整列單元和螺絲自動輸送單元以及鎖付過程中的檢測單元，螺絲自動整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個輸出。整列單元可以通振動盤分選機(jī)構(gòu)實現(xiàn)也可以通過搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。螺絲自動輸送單元主要將整列好的螺絲單個輸送到批嘴。

2、三軸自動螺絲機(jī)改善方案

三軸自動螺絲機(jī)主要由螺絲分料系統(tǒng)，鎖螺絲系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)組成，將產(chǎn)品放置夾具中，單片機(jī)控制三軸運(yùn)動使批頭處于螺絲孔正上方，螺絲分料系統(tǒng)將螺絲排序分配后，通過螺絲管道將螺絲送到批頭，批頭下壓將螺絲壓入孔中。

3、三軸自動螺絲機(jī)方案討論

3.1螺絲機(jī)出螺絲的方式

現(xiàn)有的自動打螺絲通過壓縮空氣將螺絲吹到電批嘴，電批下壓進(jìn)行鎖付。

1. 吹氣式一般要求螺絲的總長度L要大于螺絲頭部直徑的1.3倍，否則會在送料管里產(chǎn)生側(cè)翻現(xiàn)象。吹氣式的優(yōu)點在于效率高，速度快。

   （2）吸附式通過壓縮電批頭的空氣產(chǎn)生一定的吸附力，將螺絲從整列器上取出，在運(yùn)行到產(chǎn)品的空位上，電批下壓進(jìn)行鎖付；

   （3）吸附式一般適合長度相對小，重量輕的螺絲。優(yōu)點是可以使用一些吹氣式無法滿足的螺絲。

   3.2適用性

   （1）確定了可適用產(chǎn)品，才能對效率進(jìn)行評估。

   （2）產(chǎn)品的選型影響定位夾具的加工。

   （3）需要對產(chǎn)線的工位或者動作進(jìn)行調(diào)整。

   4、三軸自動螺絲機(jī)改善效果

   4.1崗位分析

   （1）采用吹氣式吸取螺絲方式，通過壓縮空氣將螺絲吹到電批嘴的下面，電批下壓進(jìn)行鎖付；

   （2）通過系統(tǒng)控三軸運(yùn)動，人工將將產(chǎn)品放至夾具內(nèi)，系統(tǒng)控制3軸運(yùn)動，到達(dá)指定位置，螺絲進(jìn)料器吹送螺絲后2軸上的氣缸下壓，抱死后氣缸收回，人工取產(chǎn)品至下一工位；

   （3）適用于長度需大于8mm的螺絲，同時不能運(yùn)用帶有接地片的螺絲；

   （4）若某機(jī)型首次使用時，需定位；

   4.2效率評估：

   （1）某機(jī)型首次使用時，轉(zhuǎn)產(chǎn)時間較長，預(yù)計10min，需要提前進(jìn)行定位；

   （2）以科瑞機(jī)械自動螺絲機(jī)時產(chǎn)180pic/H計算，節(jié)拍為2s，打4個螺絲需6.5s，滿足現(xiàn)有節(jié)拍。