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線體控制必須考慮總裝托盤(pán)和AGV轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)對(duì)接的放行邏輯。托盤(pán)應(yīng)考慮設(shè)計(jì)的通用性與模塊化。能夠滿足多種系列機(jī)型水平和垂直姿態(tài)的定位，并充分考慮整線通過(guò)性。托盤(pán)要求定位準(zhǔn)確，以適應(yīng)自動(dòng)設(shè)備的定位要求。小車(chē)采用雙驅(qū)雙向背負(fù)動(dòng)力滾筒型。小車(chē)滾道高度與總裝輸送線體平齊，滾道上設(shè)有檔料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)與配料線體和裝配主線進(jìn)行對(duì)接，邏輯判斷，并將所運(yùn)載的托盤(pán)接入或送出小車(chē)。滾道單位長(zhǎng)度的額定負(fù)荷≥2000KG。
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